iLENIA è il controllo numerico, basato su un computer ( industriale o da ufficio ) con sistema operativo Windows Xp Embedded o Seven 32bit Embedded , che collega in CAN BUS una serie di moduli remoti intelligenti in grado di gestire Assi ed I/O sia digitali che analogici.
Codice: iLENIA
Il sistema iLENIA è basato su un computer con sistema operativo Windows su cui è installato il seguente software:
Per l’ interfacciamento col bus di campo CAN Open sul computer viene installata una scheda CNI di interfaccia o un modulo CNI convertitore ( USB to CAN ) :
Al bus di campo CAN Open si possono collegare i moduli CAN della famiglia IP20 come la CN104 o quelli su base Rack come GPU e RPU .
Tutto il software del controllo è sviluppato in CNI in linguaggio C++ per S.O. Windows quali :
L’ architettura del CN è particolarmente indicata per applicazioni multi-centro , più centri gestiti da un unico PC, dove possono essere gestite assieme varie tipologie di assi :
per diverse tipologie di azionamenti e motori brushless, DC, AC :
Il software real time di controllo assi è processato direttamente sui moduli assi, ad esempio la CN104, è scritto in linguaggio C e compilato per il microprocessore dedicato utilizzato.
Sono disponibili un buon numero di possibilità di regolatori assi per consentire di soddisfare al meglio le richieste di movimentazione della macchina; all’ occorrenza possono essere scritti task di movimentazioni specifici per cinematiche particolari.
HMI
Come tutti i sistemi CNI, seguendo la tradizione aziendale, una particolare attenzione è data all’ integrazione del software per rendere semplice la programmazione:
Il Soft PLC ( a normative IEC61131-3 ) è integrato con il software del CN, tramite variabili ( simboli ) condivise che permettono la gestione, della maggior parte delle funzioni di CN.
Il software PLC integrato al CN permette :
