ROBOT COLLABORATIVI

I robot collaborativi non sono utilizzati per movimenti molto ampi o per muovere masse importanti, ma per ripetere operazioni simili a quelle manuali di un uomo, anche affiancandolo e rispettandone la sicurezza. Questi robot infatti possono essere facilmente bloccati con un semplice tocco di mano.
In una delle applicazioni CNI, il robot collaborativo è stato utilizzato per un sistema di collaudo preposto alla verifica di rotoli di carta igienica, nello specifico lo strappo del lembo di carta. Il braccio robotico viene comandato per prendere e stringere il lembo di carta, con una forza calibrata si eseguono ripetutamente tutti gli strappi presenti in un rotolo verificando così la corretta lavorazione della carta. La verifica è visiva e viene eseguita tramite una telecamera. Questa operazione veniva eseguita prima manualmente, ma era estremamente usurante per le articolazioni dell’operatore, provocando seri danni già dopo alcuni giorni di lavoro. In questo caso la collaborazione del robot è stata molto apprezzata.