NcOneX

Il sistema NcOneX e’ un controllo costituito da un nucleo sviluppato su hardware PC con sistema operativo LINUX dotato di estensione real-time.
Le parti principali sono costituite dal motion control (MC), dal nucleo CNC (interprete ISO, gestore comandi da interfaccia e sincronizzatore MC PLC ) dall’esecutore PLC e dal master EtherCAT proprietario che gestisce tramite scheda ethernet il collegamento ai bus di campo.
L’interfaccia operatore HMI scritta con regole antropocentriche, per Windows ( 7 – 10 ..) e Linux, può resiedere sia sul CNC che su un PC separato.

• Gestione assi analogici, digitali EtherCAT, Mechatrolink 1-2 e CAN
• Gestione fino a 100 assi
• Real Time Multitasking processing
• Raggruppamento assi in centri fino a 16 processi concorrenti (centri) e 30 assi per centro
• Tempo di aggiornamento controllo assi programmabile a partire da 250 micro secondi
• Tempo medio interpretazione blocco istruzioni inferiore a 200 micro sec
• Look ahead (programmabile) fino a 500 blocchi precalcolati
• Interpolazione con modalità slave programmabili (Gantry multi asse)
• Funzioni TCPM (Tool Center Point Management)
• Gestione camme elettronice multi asse
• Interpolazione con inseguimento tangenziale
• Interpolazione spline integrata
• Controllo dello spazio, della velocità e della accelerazione
• Interpolazione lineare, circolare, ellittica, elicoidale e sferica (3+n assi)
• Gestione assi lineari e rotativi (funzionalità roll-over e circonferenziale)
• Rampe di accelerazione (profili lineari, sinusoidali e ad S)
• Rototraslazione 2D e 3D
• Controllo Jerk
• Compensazione assi (errore passo vite, volumetrica, anti-collisione teste, volantini elettronici)
• Gestione diverse modalità di tastatura
• Parametri di regolazione modificabili da software PLC ed ISO
• Movimenti manuali in spazio utensile
• Modalità di controllo della velocità sugli spigoli
• Controllo della velocità periferica degli archi
• Programmazione ISO con chiamate a sottoprogrammi e cicli fissi con annidamento fino a 10 livelli
• Funzione di Zoom programmabile
• Programmazione (millimetri o pollici) in coordinate cartesiane, assolute ed incrementali
• Operatori aritmetici, booleani e funzioni trigonometriche
• Istruzioni strutturate (IF, THEN, ELSE, FOR, WHILE) e di salto
• Smusso e raccordo di angolo
• Attacco con arco tangente al profilo
• Gestione cambio utensile con attrezzaggio grafico
• Gestione usura utensili con compensazione dinamica
• Importazione profili da CAD esterno in formato DXF
• Funzioni M con priorità
• Scrittura diretta nella memoria PLC
• Oscilloscopio software (taratura assi, diagnostica, ecc…)
• Simualtore grafica movimentazioni macchina
• Grafica in linea e fuori linea del programma ISO
• Simulatore assi ed I/O per simulazione a banco applicazione

L’ ambiente di interfaccia uomo macchina (HMI) può essere eseguita su ogni versione di Windows o Linux, scritta in linguaggio C# ed HTML con architettura modulare per permettere al cliente una veloce integrazione di estensioni personalizzate alla configurazione di base fornita col CN.

L’ ambiente di sviluppo logica di macchina (SISTEMA DI SVILUPPO PLC) é integrato tramite un workbench ( IEC-61131-3 ).
Il software PLC integrato al CN permette :

• Periodo ciclo definibile dall’utente da 1 msec
• Gestione fino a 4096 I/O
• Memoria condivisa fra PLC e CN
• Movimentazione asincrona multi-centro degli assi
• Libreria di blocchi funzionali di interfaccia al CN per la movimentazione assi, ecc…